Pou ti ak mwayen antrepwiz ki kounye a nan pwosesis transfòmasyon ak amelyore, antrepriz yo ap deplase nan direksyon pou Layout nan pwodiksyon otomatik. Sepandan, pou kèk ti ak mwayen antrepwiz, pri a nan nouvorobo endistriyèlse twò wo, ak presyon finansye a sou antrepriz sa yo twò gwo. Anpil konpayi yo pa osi byen finanse ak fò tankou gwo konpayi yo. Anpil ti ak mwayen antrepwiz sèlman bezwen yon robo endistriyèl kèk oswa yon sèl, ak salè yo soaring, dezyèm men robo endistriyèl yo pral yon bon chwa pou yo. Dezyèm men robo endistriyèl pa sèlman ka ranpli espas sa a nan nouvo robo endistriyèl, men tou, dirèkteman redwi pri a nan mwatye oswa menm pi ba, sa ki ka ede ti ak mwayen antrepwiz pou konplete modènizasyon endistriyèl.
Dezyèm menrobo endistriyèlyo anjeneral konpoze de kò robo ak efè fen. Nan pwosesis aplikasyon an nan robo endistriyèl dezyèm men, se kò a robo anjeneral chwazi pou satisfè kondisyon yo sèvi ak yo, epi efektè nan fen se Customized pou diferan endistri itilizasyon ak anviwònman.
Pou seleksyon kò a robo, paramèt seleksyon prensipal yo se senaryo aplikasyon, degre libète, repete presizyon pwezante, chaj, reyon k ap travay ak pwa kò.
01
Chaj
Chaj la se chaj maksimòm robo a ka pote nan espas travay li. Li varye ant 3Kg ak 1300Kg, pou egzanp.
Si ou vle robo a deplase pyès sib la soti nan yon estasyon nan yon lòt, ou bezwen peye atansyon sou ajoute pwa a nan materyo a ak pwa a nan pinza robo a nan kantite travay li.
Yon lòt bagay espesyal pou peye atansyon a se koub chaj robo a. Kapasite chaj aktyèl la pral diferan nan distans diferan nan seri espas.
02
Endistriyèl aplikasyon robo endistri
Ki kote yo pral itilize robo ou a se premye kondisyon lè w chwazi ki kalite robo ou bezwen achte.
Si ou jis vle yon kontra enfòmèl ant pick and place robo, robo scara a se yon bon chwa. Si ou vle mete ti atik byen vit, robo Delta a se pi bon chwa. Si ou vle robo a travay bò kote travayè a, ou ta dwe chwazi yon robo kolaboratif.
03
Maksimòm ranje mouvman
Lè w ap evalye aplikasyon sib la, ou ta dwe konprann distans maksimòm robo a bezwen pou l rive. Chwazi yon robo se pa sèlman ki baze sou chaj li yo - li bezwen tou konsidere distans egzak li rive nan.
Chak konpayi pral bay yon seri dyagram mouvman pou robo korespondan an, ki ka itilize pou detèmine si robo a apwopriye pou yon aplikasyon espesifik. Ranje nan mouvman orizontal nan robo a, peye atansyon sou zòn nan ki pa travay tou pre ak dèyè robo la.
Wotè maksimòm vètikal robo a mezire soti nan pwen ki pi ba robo a ka rive (anjeneral anba baz robo a) jiska wotè maksimòm ponyèt la ka rive (Y). Maksimòm rive orizontal la se distans ki soti nan sant baz robo a nan sant pwen ki pi lwen ponyèt la ka rive orizontal (X).
04
Vitès operasyon
Paramèt sa a gen rapò ak chak itilizatè. An reyalite, li depann de tan sik ki nesesè pou konplete operasyon an. Fèy spesifikasyon la bay lis vitès maksimòm modèl robo a, men nou ta dwe konnen vitès aktyèl la ap opere ant 0 ak vitès maksimòm, konsidere akselerasyon ak ralantisman soti nan yon pwen nan yon lòt.
Inite paramèt sa a se nòmalman degre pou chak segonn. Gen kèk manifaktirè robo ki endike tou akselerasyon maksimòm robo a.
05
Nivo pwoteksyon
Sa a tou depann de nivo pwoteksyon ki nesesè pou aplikasyon an nan robo la. Robo k ap travay ak pwodwi ki gen rapò ak manje, enstriman laboratwa, enstriman medikal oswa nan anviwònman ki ka pran dife mande pou diferan nivo pwoteksyon.
Sa a se yon estanda entènasyonal, epi li nesesè yo fè distenksyon ant nivo pwoteksyon ki nesesè pou aplikasyon aktyèl la, oswa chwazi dapre règleman lokal yo. Gen kèk manifakti ki bay diferan nivo pwoteksyon pou menm modèl robo depann sou anviwònman kote robo a ap travay.
06
Degre libète (kantite aks)
Nimewo a nan aks nan yon robo detèmine degre libète li yo. Si w ap sèlman fè aplikasyon senp, tankou davwa ak mete pati ant transporteurs, yon robo 4-aks ase. Si robo a bezwen travay nan yon ti espas ak bra robo a bezwen tòde epi vire, yon robo 6-aks oswa 7-aks se pi bon chwa.
Kantite aks anjeneral depann sou aplikasyon an espesifik. Li ta dwe remake ke plis aks yo pa sèlman pou fleksibilite.
An reyalite, si ou vle sèvi ak robo a pou lòt aplikasyon, ou ka bezwen plis rach. Sepandan, gen dezavantaj pou gen plis rach. Si ou bezwen sèlman 4 aks nan yon robo 6-aks, ou toujou gen pwograme 2 aks ki rete yo.
07
Repete presizyon pwezante
Chwa a nan paramèt sa a tou depann de aplikasyon an. Repetibilite se presizyon/diferans nan robo a rive nan menm pozisyon an apre yo fin ranpli chak sik. Anjeneral pale, robo a ka reyalize yon presizyon nan mwens pase 0.5mm oswa menm pi wo.
Pou egzanp, si yo itilize robo a pou fabrike ankadreman sikwi, ou bezwen yon robo ak repetibilite ultra-segondè. Si aplikasyon an pa mande pou gwo presizyon, repetibilite robo a pa ka ki wo. Precision anjeneral eksprime kòm "±" nan opinyon 2D. An reyalite, depi robo a pa lineyè, li ka nenpòt kote nan reyon tolerans la.
08 Apre lavant ak sèvis
Li enpòtan pou chwazi yon robo endistriyèl apwopriye dezyèm men. An menm tan an, itilize nan robo endistriyèl ak antretyen ki vin apre yo tou se pwoblèm trè enpòtan. Itilizasyon robo endistriyèl dezyèm men se pa sèlman yon senp achte nan yon robo, men li mande dispozisyon solisyon sistèm ak yon seri de sèvis tankou fòmasyon operasyon robo, antretyen robo, ak reparasyon. Si founisè ou chwazi a pa ka ni bay yon plan garanti ni sipò teknik, Lè sa a, robo ou achte a ap gen plis chans pou san fè anyen konsa.
Tan pòs: 16 jiyè 2024
