1. Orijin nan robo endistriyèl yo ka remonte envansyon nan robo endistriyèl yo tounen nan 1954, lè George Devol te aplike pou yon patant sou konvèsyon pati pwogramasyon. Apre patenarya ak Joseph Engelberger, yo te etabli premye robo konpayi Unimation nan mond lan, epi yo te mete premye robo a nan liy pwodiksyon General Motors an 1961, sitou pou rale pati soti nan yon machin die-casting. Pifò idwolik yo opere manipilatè inivèsèl (Unimates) te vann nan ane sa yo, te itilize pou pati nan kò manipilasyon ak soude tach. Tou de aplikasyon yo te gen siksè, ki endike ke robo ka travay seryezman ak garanti bon jan kalite estanda. Byento, anpil lòt konpayi yo te kòmanse devlope ak fabrike robo endistriyèl. Yon endistri kondwi pa inovasyon te fèt. Sepandan, li te pran anpil ane pou endistri sa a vin vrèman pwofitab.
2. Stanford Arm: Yon Gwo Rekouvèt nan Robotics "Stanford Arm" inogirasyon te fèt pa Victor Scheinman an 1969 kòm yon pwototip nan yon pwojè rechèch. Li te yon etidyan jeni nan Depatman Jeni Mekanik e li te travay nan Stanford Artificial Intelligence Laboratory. "Stanford Arm" la gen 6 degre libète, epi manipilatè totalman elektrisite a kontwole pa yon òdinatè estanda, yon aparèy dijital ki rele PDP-6. Estrikti sinematik ki pa antropomòfik sa a gen yon prism ak senk jwenti revolite, ki fè li fasil pou rezoud ekwasyon sinematik robo a, kidonk akselere pouvwa informatique. Modil kondwi a konsiste de yon motè DC, yon kondwi Harmony ak yon redukteur Kovèti pou SPUR, yon potansyomèt ak yon tachomètr pou pozisyon ak vitès fidbak. Konsepsyon robo ki vin apre te pwofondman enfliyanse pa lide Scheinman a
3. Nesans totalman elèktrifye robo endistriyèl la An 1973, ASEA (kounye a ABB) te lanse premye robo endistriyèl IRB-6 ki te kontwole ak totalman elektrifye nan mond lan. Li ka fè mouvman chemen kontinyèl, ki se yon avantou pou soude ak pwosesis. Yo rapòte ke konsepsyon sa a te pwouve yo dwe trè gaya ak robo a gen yon lavi sèvis ki rive jiska 20 ane. Nan ane 1970 yo, robo yo te rapidman gaye nan endistri otomobil la, sitou pou soude ak chaje ak dechaje.
4. Konsepsyon revolisyonè robo SCARA An 1978, Hiroshi Makino te devlope yon robo asanble ki konfòm seleksyonman (SCARA) nan University of Yamanashi, Japon. Konsepsyon pri ki ba kat aks bòn tè sa a te parfe adapte ak bezwen ti pati asanble, kòm estrikti sinematik la pèmèt mouvman bra rapid ak konfòme yo. Sistèm asanble fleksib ki baze sou robo SCARA ak bon konpatibilite konsepsyon pwodwi yo te anpil ankouraje devlopman nan gwo volim elektwonik ak pwodwi konsomatè atravè lemond.
5. Devlopman nan robo ki lejè ak paralèl Kondisyon yo nan vitès robo ak mas te mennen nan nouvo konsepsyon sinematik ak transmisyon. Depi nan premye jou yo, diminye mas ak inèsi estrikti robo a se te yon gwo objektif rechèch. Yon rapò pwa nan 1:1 nan men imen an te konsidere kòm referans final la. An 2006, objektif sa a te reyalize pa yon robo ki lejè soti nan KUKA. Li se yon kontra enfòmèl ant sèt degre-libète bra robo ak kapasite avanse kontwòl fòs. Yon lòt fason pou reyalize objektif la nan pwa limyè ak estrikti rijid yo te eksplore ak pouswiv depi ane 1980 yo, sètadi devlopman nan zouti machin paralèl. Machin sa yo konekte efè fen yo nan modil baz machin nan atravè 3 a 6 parantèz paralèl. Sa yo rele robo paralèl sa yo trè apwopriye pou gwo vitès (tankou pou atrab), gwo presizyon (tankou pou pwosesis) oswa manyen chaj segondè. Sepandan, espas travay yo pi piti pase robo seri oswa bouk louvri menm jan an.
6. robo katezyen ak robo de men Kounye a, robo katezyen yo toujou depreferans adapte pou aplikasyon ki mande pou yon anviwònman k ap travay lajè. Anplis de konsepsyon tradisyonèl la lè l sèvi avèk aks tradiksyon ortogonal ki genyen twa dimansyon, Gudel te pwopoze yon estrikti ankadreman barik antay an 1998. Konsèp sa a pèmèt youn oswa plizyè bra robo swiv ak sikile nan yon sistèm transfè fèmen. Nan fason sa a, espas travay robo a ka amelyore ak gwo vitès ak presizyon. Sa a ka patikilyèman enpòtan nan lojistik ak manifakti machin. Operasyon an delika nan de men yo enpòtan anpil pou travay asanble konplèks, pwosesis operasyon similtane ak chaje nan objè gwo. Motoman te prezante premye robo de men synchrone ki disponib nan komèsyal la an 2005. Kòm yon robo de men ki imite rive ak dèksterite yon bra moun, li ka mete l nan yon espas kote travayè yo te travay deja. Se poutèt sa, depans kapital yo ka redwi. Li prezante 13 aks mouvman: 6 nan chak men, plis yon sèl aks pou wotasyon debaz.
7. Robots mobil (AGVs) ak Sistèm Faktori fleksib An menm tan an, robotik endistriyèl otomatik machin gide (AGVs) parèt. Robo mobil sa yo ka deplase nan yon espas travay oswa yo ka itilize pou chaje ekipman pwen-a-pwen. Nan konsèp nan otomatik sistèm fabrikasyon fleksib (FMS), AGV yo te vin tounen yon pati enpòtan nan fleksibilite chemen.Originally, AGV yo te konte sou platfòm pre-prepare, tankou fil entegre oswa leman, pou navigasyon mouvman. Pandan se tan, gratis-navigasyon AGV yo te itilize nan gwo-echèl manifakti ak lojistik. Anjeneral navigasyon yo baze sou eskanè lazè, ki bay yon kat jeyografik egzat 2D nan anviwònman aktyèl aktyèl la pou pwezante otonòm ak evite obstak.Depi nan konmansman an, yo te konsidere konbinezon an nan AGVs ak bra robo pou kapab otomatikman chaje ak dechaje zouti machin. Men, an reyalite, bra robotik sa yo gen avantaj ekonomik ak pri sèlman nan sèten okazyon espesifik, tankou aparèy chaje ak dechaje nan endistri semi-conducteurs.
8. Sèt gwo tandans devlopman robo endistriyèl Kòm nan 2007, evolisyon nan robo endistriyèl ka make pa gwo tandans sa yo: 1. Rediksyon pri ak amelyorasyon pèfòmans - Pri inite mwayèn nan robo te tonbe a 1/3 nan pri orijinal la nan robo ekivalan an 1990, ki vle di ke automatisation ap vin pi bon mache ak pi bon mache nan menm tan ak pèfòmans robo. kapasite, vle di tan ant echèk MTBF) yo te amelyore anpil. 2. Entegrasyon nan teknoloji PC ak IT konpozan - Teknoloji òdinatè pèsonèl (PC), lojisyèl konsomatè-klas ak konpozan pare yo te pote pa endistri a te efektivman amelyore pri-efikasite nan robo.- Koulye a, pi fò manifaktirè yo entegre processeurs ki baze sou PC kòm byen ke pwogramasyon, kominikasyon ak simulation nan kontwolè a, epi sèvi ak gwo sede IT mache a kenbe li. 3. Kontwòl kolaborasyon milti-robo - miltip robo ka pwograme ak kowòdone ak senkronize an tan reyèl atravè yon kontwolè, ki pèmèt robo yo travay jisteman ansanm nan yon espas travay sèl. 4. Itilizasyon sistèm vizyon toupatou - Sistèm vizyon pou rekonesans objè, pwezante ak kontwòl kalite yo ap de pli zan pli vin yon pati nan contrôleur robo.5. Rezo ak kontwòl remote - Robo yo konekte nan rezo a atravè fieldbus oswa Ethernet pou pi bon kontwòl, konfigirasyon ak antretyen.6. Nouvo modèl biznis - Nouvo plan finansye pèmèt itilizatè final yo lwe robo oswa gen yon konpayi pwofesyonèl oswa menm yon founisè robo opere yon inite robo, ki ka diminye risk envestisman ak ekonomize lajan.7. Popilarize fòmasyon ak edikasyon - Fòmasyon ak aprantisaj te vin tounen sèvis enpòtan pou plis itilizatè final yo rekonèt robotik. – Materyèl ak kou miltimedya pwofesyonèl yo fèt pou edike enjenyè ak travayè pou pèmèt yo byen planifye, pwograme, opere ak kenbe inite robo yo.
、
Tan pòs: Apr-15-2025
