Plizyè komenrobo endistriyèlfot yo analize ak dyagnostike an detay, ak solisyon korespondan yo bay pou chak fay, vize bay pèsonèl antretyen ak enjenyè ak yon gid konplè ak pratik yo rezoud pwoblèm sa yo fay avèk efikasite ak san danje.
PATI 1 Entwodiksyon
Endistriyèl robojwe yon wòl enpòtan nan manifakti modèn. Yo pa sèlman amelyore efikasite pwodiksyon, men tou, amelyore kontwòl ak presizyon nan pwosesis pwodiksyon an. Sepandan, ak aplikasyon an toupatou nan aparèy konplèks sa yo nan endistri, defo ki gen rapò ak pwoblèm antretyen yo te vin de pli zan pli enpòtan. Lè nou analize plizyè egzanp tipik fay robo endistriyèl, nou ka konplè rezoud ak konprann pwoblèm yo komen nan jaden sa a. Analiz egzanp fay sa yo sitou enplike nan pwoblèm debaz sa yo: kenkayri ak done fyab pwoblèm, pèfòmans estraòdinè nan robo nan operasyon, estabilite nan motè ak konpozan kondwi, presizyon nan inisyalizasyon sistèm ak konfigirasyon, ak pèfòmans nan robo nan diferan anviwònman k ap travay. Atravè analiz an detay ak pwosesis kèk ka fòt tipik, yo bay solisyon pou manifaktirè yo ak pèsonèl ki enpòtan nan divès kalite robo antretyen ki egziste deja ede yo amelyore lavi sèvis aktyèl la ak sekirite nan ekipman yo. An menm tan an, fòt la ak kòz li yo idantifye nan tout ang, ki esansyèlman akimile kèk referans itil pou lòt ka fòt menm jan an. Kit nan jaden aktyèl robot endistriyèl la oswa nan fiti jaden fabrikasyon entelijan ak devlopman an sante, segmantasyon fay ak trase sous ak pwosesis serye yo se atik ki pi kritik nan enkubasyon nan nouvo teknoloji ak fòmasyon nan pwodiksyon entelijan.
PATI 2 Egzanp Fòt
2.1 Overspeed Alam Nan pwosesis pwodiksyon aktyèl la, yon robo endistriyèl te gen yon alam overspeed, ki afekte seryezman pwodiksyon an. Apre yon analiz detaye fot, pwoblèm nan te rezoud. Sa ki anba la a se yon entwodiksyon nan dyagnostik fay li yo ak pwosesis pwosesis. Robo a pral otomatikman soti yon alam twòp vitès epi fèmen pandan ekzekisyon travay la. Alam la twòp vitès ka koze pa ajisteman paramèt lojisyèl, sistèm kontwòl ak Capteur.
1) Konfigirasyon lojisyèl ak dyagnostik sistèm. Konekte nan sistèm kontwòl la epi tcheke paramèt vitès ak akselerasyon yo. Kouri pwogram pwòp tèt ou tès sistèm lan pou fè dyagnostik defo kenkayri oswa lojisyèl posib. Efikasite operasyon sistèm ak paramèt akselerasyon yo te mete ak mezire, epi pa te gen okenn anomali.
2) Capteur enspeksyon ak kalibrasyon. Tcheke detèktè vitès ak pozisyon ki enstale sou robo a. Sèvi ak zouti estanda pou kalibre detèktè yo. Rekòmanse travay la pou obsève si avètisman twòp vitès la toujou. Rezilta: Capteur vitès la te montre yon ti erè lekti. Apre rekalibrasyon, pwoblèm nan toujou egziste.
3) Ranplasman Capteur ak tès konplè. Ranplase nouvo Capteur vitès la. Apre ranplase Capteur a, fè yon sistèm konplè tès pwòp tèt ou ak kalibrasyon paramèt ankò. Kouri plizyè kalite travay pou verifye si robo a te retounen nan nòmal. Rezilta: Apre yo fin enstale nouvo Capteur vitès la ak kalibre, avètisman twòp vitès la pa parèt ankò.
4) Konklizyon ak solisyon. Konbine plizyè metòd dyagnostik fòt, rezon prensipal pou fenomèn overspeed robo endistriyèl sa a se echèk konpanse Capteur vitès, kidonk li nesesè pou ranplase ak ajiste nouvo Capteur vitès la.
2.2 Bri nòmal Yon robo gen yon echèk bri nòmal pandan operasyon an, sa ki lakòz efikasite pwodiksyon redwi nan atelye faktori a.
1) enspeksyon preliminè. Jijman preliminè a ka mete mekanik oswa mank de lubrification. Sispann robo a epi fè yon enspeksyon detaye sou pati mekanik (tankou jwenti, angrenaj ak BEARINGS). Deplase bra robo a manyèlman pou santi si gen mete oswa friksyon. Rezilta: Tout jwenti ak angrenaj yo nòmal epi wilaj ase. Se poutèt sa, se posiblite sa a regle.
2) Pli lwen enspeksyon: entèferans ekstèn oswa debri. Tcheke anviwònman robo a ak chemen mouvman an detay pou wè si gen nenpòt objè ekstèn oswa debri. Purge epi netwaye tout pati nan robo a. Apre enspeksyon ak netwayaj, pa gen okenn prèv sous la te jwenn, ak faktè ekzojèn yo te eskli.
3) Re-enspeksyon: chaj inegal oswa surcharge. Tcheke paramèt chaj bra robo ak zouti yo. Konpare chaj aktyèl la ak chaj la rekòmande nan spesifikasyon robo a. Kouri plizyè pwogram tès chaj yo obsève si gen son nòmal. Rezilta: Pandan pwogram tès chaj la, son an nòmal te siyifikativman agrave, espesyalman anba chaj segondè.
4) Konklizyon ak solisyon. Atravè tès detaye sou plas ak analiz, otè a kwè ke rezon prensipal pou son an nòmal nan robo a se chaj inegal oswa twòp. Solisyon: Rekonfigirasyon travay yo pou asire ke chaj la distribye respire. Ajiste paramèt bra robot sa a ak zouti pou adapte yo ak chaj aktyèl la. Re-teste sistèm lan pou konfime ke pwoblèm nan te rezoud. Mwayen teknik ki anwo yo te rezoud pwoblèm nan nan son nòmal nan robo a, ak ekipman an ka mete nan pwodiksyon nòmalman.
2.3 Alam tanperati motè segondè Yon robo pral alarm pandan tès la. Rezon ki fè alam la se ke motè a sichofe. Eta sa a se yon eta fay potansyèl epi li ka afekte operasyon an sekirite ak itilizasyon robo a.
1) enspeksyon preliminè: sistèm refwadisman nan motè robo. Lè nou konsidere ke pwoblèm nan se ke tanperati motè a twò wo, nou konsantre sou tcheke sistèm refwadisman motè a. Etap operasyon: Sispann robo a, tcheke si fanatik refwadisman motè a ap fonksyone nòmalman, epi tcheke si kanal refwadisman an bloke. Rezilta: fanatik refwadisman motè a ak chanèl refwadisman yo nòmal, epi pwoblèm nan sistèm refwadisman an regle.
2) Plis tcheke kò motè a ak chofè a. Pwoblèm ak motè a oswa chofè li tèt li ka lakòz tou tanperati ki wo. Etap operasyon yo: Tcheke si wi ou non fil koneksyon motè a domaje oswa ki lach, detekte tanperati sifas motè a, epi sèvi ak yon osiloskop pou tcheke pwodiksyon aktyèl ak vòltaj fòm ond chofè motè a. Rezilta: Li te jwenn ke pwodiksyon aktyèl la fòm ond pa chofè motè a te enstab.
3) Konklizyon ak solisyon. Apre yon seri etap dyagnostik, nou detèmine kòz la nan tanperati a wo nan motè a robo. Solisyon: Ranplase oswa repare chofè motè enstab la. Apre ranplasman oswa reparasyon, teste sistèm lan pou konfime si pwoblèm nan te rezoud. Apre ranplasman ak tès, robo a te rekòmanse operasyon nòmal epi pa gen okenn alam nan motè twòp tanperati.
2.4 Inisyalizasyon erè pwoblèm alam dyagnostik Lè yon robo endistriyèl rekòmanse ak inisyalize, fòt alam miltip rive, epi yo oblije dyagnostik fay pou jwenn kòz la nan fay la.
1) Tcheke siyal sekirite ekstèn lan. Li se okòmansman sispèk ke li gen rapò ak siyal la nòmal sekirite ekstèn. Antre nan "mete nan operasyon" mòd pou detèmine si gen yon pwoblèm ak sikwi sekirite ekstèn robo a. Robo a ap kouri nan mòd "sou", men operatè a toujou pa ka retire limyè avètisman an, elimine pwoblèm nan pèt siyal sekirite.
2) lojisyèl ak chofè tcheke. Tcheke si lojisyèl kontwòl robo a te mete ajou oswa dosye ki manke. Tcheke tout chofè yo, ki gen ladan chofè motè ak detèktè yo. Li jwenn ke lojisyèl an ak chofè yo tout ajou epi pa gen okenn dosye ki manke, kidonk li detèmine ke sa a se pa pwoblèm nan.
3) Detèmine ke fay la soti nan pwòp sistèm kontwòl robo a. Chwazi Mete nan operasyon → Sèvis apre-lavant → Mete nan mòd operasyon nan meni prensipal la nan pendant la anseye. Tcheke enfòmasyon alam yo ankò. Limen pouvwa a nan robo la. Depi fonksyon an pa te retounen nan nòmal, li ka detèmine ke robo nan tèt li gen yon fay.
4) chèk kab ak konektè. Tcheke tout câbles ak konektè ki konekte nan robo a. Asire w ke pa gen okenn domaj oswa detachman. Tout câbles ak konektè yo entak, epi fòt la pa isit la.
5) Tcheke tablo CCU a. Dapre èd memwa alam la, jwenn koòdone SYS-X48 sou tablo CCU a. Obsève limyè estati tablo CCU a. Li te jwenn ke limyè estati tablo CCU a parèt anòmal, epi li te detèmine ke tablo CCU a te domaje. 6) Konklizyon ak solisyon. Apre 5 etap ki anwo yo, li te detèmine ke pwoblèm nan te sou tablo CCU a. Solisyon an se te ranplase tablo CCU ki domaje a. Apre yo fin ranplase tablo CCU a, sistèm robo sa a te kapab itilize nòmalman, epi premye alam erè a te leve.
2.5 Pèt done vann san preskripsyon Revolisyon Apre aparèy la te limen, yon operatè robo parèt "SMB seri pò mezi batri backup tablo te pèdi, done robo revolisyon vann san preskripsyon pèdi" epi li pa t 'kapab sèvi ak pendant ansèyman an. Faktè imen tankou erè opere oswa entèferans imen yo anjeneral kòz komen nan echèk sistèm konplèks.
1) Kominikasyon anvan analiz fay. Mande si sistèm robo a te repare dènyèman, si lòt pèsonèl antretyen oswa operatè yo te ranplase, epi si operasyon nòmal ak debogaj yo te fèt.
2) Tcheke dosye operasyon sistèm lan ak mòso bwa pou jwenn nenpòt aktivite ki pa konsistan avèk mòd operasyon nòmal la. Pa gen okenn erè opere evidan oswa entèferans imen yo te jwenn.
3) Awondisman tablo oswa echèk pyès ki nan konpitè. Analiz de kòz la: Paske li enplike "SMB seri pò mezi tablo a", sa a anjeneral dirèkteman gen rapò ak sikwi pyès ki nan konpitè. Dekonekte kouran elektrik la epi swiv tout pwosedi sekirite yo. Louvri kabinè kontwòl robo a epi tcheke tablo mezi pò seri SMB ak lòt sikui ki gen rapò. Sèvi ak yon zouti tès pou tcheke koneksyon sikwi ak entegrite. Tcheke pou domaj fizik evidan, tankou boule, kraze oswa lòt anomali. Apre enspeksyon detaye, tablo sikwi a ak pyès ki nan konpitè ki gen rapò parèt nòmal, san domaj fizik evidan oswa pwoblèm koneksyon. Posiblite pou tablo sikwi oswa echèk pyès ki nan konpitè ba.
4) pwoblèm batri sovgad. Depi de aspè ki anwo yo parèt nòmal, konsidere lòt posiblite. Teach pendant la mansyone klèman ke "batri backup la pèdi", ki vin konsantre nan pwochen an. Jwenn kote espesifik batri a backup sou kabinè kontwòl la oswa robo. Tcheke vòltaj batri a. Tcheke si koòdone batri a ak koneksyon an entak. Li te jwenn ke vòltaj batri a backup te siyifikativman pi ba pase nivo nòmal la, epi pa te gen prèske pa gen okenn pouvwa ki rete. Echèk la gen anpil chans ki te koze pa echèk batri a backup.
5) Solisyon. Achte yon nouvo batri ki gen menm modèl ak spesifikasyon ak batri orijinal la epi ranplase li dapre enstriksyon manifakti a. Apre ranplase batri a, fè sistèm inisyalizasyon ak kalibrasyon dapre enstriksyon manifakti a pou refè done ki pèdi oswa ki domaje. Apre ranplase batri a ak inisyalizasyon, fè yon tès sistèm konplè pou asire ke pwoblèm nan te rezoud.
6) Apre analiz detaye ak enspeksyon, erè yo te sispèk okòmansman operasyon yo ak echèk sikwi oswa pyès ki nan konpitè yo te regle, epi finalman li te detèmine ke pwoblèm nan te koze pa yon batri backup echwe. Lè w ranplase batri a backup ak reinitialize ak kalibre sistèm nan, robo a te rekòmanse operasyon nòmal.
PATI 3 Rekòmandasyon pou antretyen chak jou
Antretyen chak jou se kle nan asire operasyon an ki estab nan robo endistriyèl, ak pwen sa yo ta dwe reyalize. (1) Netwayaj regilye ak wilaj Regilyèman tcheke eleman kle yo nan robo endistriyèl la, retire pousyè tè ak matyè etranje, epi wile asire operasyon an nòmal nan eleman yo.
(2) Kalibrasyon Capteur Regilyèman kalibre detèktè robo a pou asire ke yo ak presizyon jwenn ak fidbak done pou asire mouvman egzak ak operasyon.
(3) Tcheke boulon ak konektè fixation Tcheke si boulon ak konektè robo yo lach epi sere boulon yo alè pou evite vibrasyon mekanik ak enstabilite.
(4) Enspeksyon kab Regilyèman tcheke kab la pou mete, fant oswa dekoneksyon asire estabilite nan siyal ak transmisyon pouvwa.
(5) Envantè pyès rezèv Kenbe yon sèten kantite pyès rezèv kle pou yo ka ranplase pati ki defo nan tan nan yon ijans pou diminye tan.
PATI 4 Konklizyon
Yo nan lòd yo fè dyagnostik ak lokalize defo, defo komen nan robo endistriyèl yo divize an defo pyès ki nan konpitè, defo lojisyèl ak kalite fòt komen nan robo. Fòt yo komen nan chak pati nan robo endistriyèl la ak solisyon yo ak prekosyon yo rezime. Atravè rezime an detay nan klasifikasyon, nou ka pi byen konprann kalite fay ki pi komen nan robo endistriyèl kounye a, pou nou ka byen vit fè dyagnostik ak lokalize kòz la nan fay la lè yon fay rive, ak pi byen kenbe li. Ak devlopman nan endistri nan direksyon pou automatisation ak entèlijans, robo endistriyèl yo ap vin pi plis ak pi enpòtan. Aprann ak rezime yo trè enpòtan pou amelyore kontinyèlman kapasite ak vitès rezoud pwoblèm pou adapte yo ak anviwònman an k ap chanje. Mwen espere ke atik sa a pral gen yon siyifikasyon referans sèten pou pratikan ki enpòtan nan jaden an nan robo endistriyèl, konsa tankou ankouraje devlopman nan robo endistriyèl ak pi byen sèvi endistri a manifakti.
Tan pòs: Nov-29-2024
