Ak devlopman nan automatisation endistriyèl, robo yo de pli zan pli itilize nan liy pwodiksyon. Yo nan lòd yo reyalize kontwòl mouvman efikas ak egzak, mouvman an milti-aks nan robo dwe kapab reyalize operasyon synchrone, ki ka amelyore presizyon nan mouvman ak estabilite nan robo ak reyalize pi efikas operasyon liy pwodiksyon. An menm tan an, li tou bay yon baz pou travay la kolaborasyon ak kontwòl kolaborasyon nan robo, se konsa ke robo miltip ka kowòdone mouvman an menm tan pou konplete travay ki pi konplèks. Pwotokòl Ethernet an tan reyèl ki baze sou EtherCAT bay nou yon solisyon posib.
EtherCAT se yon wo-pèfòmans, an tan reyèl pwotokòl endistriyèl Ethernet kominikasyon ki pèmèt transmisyon done rapid ak operasyon synchrone ant plizyè nœuds. Nan sistèm kontwòl mouvman milti-aks nan robo, pwotokòl EtherCAT la ka itilize pou reyalize transmisyon kòmandman ak valè referans ant nœuds kontwòl epi asire yo senkronize ak yon revèy komen, kidonk pèmèt sistèm kontwòl mouvman milti-aks reyalize operasyon synchrone. Sa a senkronizasyon gen de aspè. Premyèman, transmisyon kòmandman ak valè referans ant chak ne kontwòl yo dwe senkronize ak yon revèy komen; Dezyèmman, ekzekisyon algoritm kontwòl ak fonksyon fidbak yo dwe senkronize tou ak menm revèy la. Premye metòd senkronizasyon an te byen konprann e li te vin yon pati nannan nan contrôleur rezo a. Sepandan, dezyèm metòd senkronizasyon an te inyore nan tan lontan an e kounye a, vin tounen yon bouchon pou pèfòmans kontwòl mouvman.
Espesyalman, metòd EtherCAT ki baze sou robo milti-aks synchrone kontwòl mouvman an gen ladan de aspè kle nan senkronizasyon: senkronizasyon an transmisyon nan kòmandman ak valè referans, ak senkronizasyon nan ekzekisyon nan algoritm kontwòl ak fonksyon fidbak.
An tèm de senkronizasyon transmisyon kòmandman ak valè referans, nœuds kontwòl yo transmèt kòmandman ak valè referans atravè rezo EtherCAT la. Kòmandman sa yo ak valè referans yo bezwen senkronize anba kontwòl yon revèy komen pou asire ke chak ne fè kontwòl mouvman an menm tan an. Pwotokòl EtherCAT bay yon gwo vitès transmisyon done ak mekanis senkronizasyon pou asire ke transmisyon kòmandman ak valè referans yo trè egzat ak an tan reyèl.
An menm tan an, an tèm de senkronizasyon nan ekzekisyon algoritm kontwòl ak fonksyon fidbak, chak ne kontwòl bezwen egzekite algorithm nan kontwòl ak fonksyon fidbak dapre revèy la menm. Sa a asire ke chak ne fè operasyon nan pwen an menm tan, kidonk reyalize kontwòl la synchrone nan mouvman milti-aks. Sa a senkronizasyon bezwen sipòte nan nivo pyès ki nan konpitè ak lojisyèl pou asire ke ekzekisyon nœuds kontwòl yo trè egzat ak an tan reyèl.
An rezime, metòd kontwòl mouvman synchrone robo milti-aks ki baze sou EtherCAT reyalize senkronizasyon transmisyon kòmandman ak valè referans ak senkronizasyon ekzekisyon algoritm kontwòl ak fonksyon fidbak atravè sipò pwotokòl Ethernet an tan reyèl. Metòd sa a bay yon solisyon serye pou kontwòl mouvman milti-aks nan robo ak pote nouvo opòtinite ak defi nan devlopman nan automatisation endistriyèl.
Lè poste: Feb-20-2025
