Endistriyèl roboyo lajman ki itilize nan manifakti endistriyèl, tankou fabrikasyon otomobil, aparèy elektrik, ak manje. Yo ka ranplase repetitif machin-style manipilasyon travay epi yo se yon kalite machin ki depann sou pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl yo reyalize divès fonksyon. Li ka aksepte kòmand moun epi li ka opere tou dapre pwogram pre-ranje. Koulye a, kite a pale sou eleman debaz yo nan robo endistriyèl.
1.Kò prensipal la
Kò prensipal la se baz machin lan ak actuator a, ki gen ladan bra a anwo, bra pi ba, ponyèt ak men, fòme yon sistèm mekanik milti-degre-of-libète. Gen kèk robo tou ki gen mekanis mache. Robo endistriyèl yo gen 6 degre libète oswa plis, epi ponyèt la jeneralman gen 1 a 3 degre libète.
Sistèm kondwi nan robo endistriyèl divize an twa kategori dapre sous pouvwa a: idwolik, pneumatic ak elektrik. Dapre bezwen yo, twa kalite sistèm kondwi sa yo kapab tou konbine ak konpoze. Oswa li ka endirèkteman kondwi pa mekanis transmisyon mekanik tankou senti synchrone, tren angrenaj, ak angrenaj. Sistèm kondwi a gen yon aparèy pouvwa ak yon mekanis transmisyon pou fè actuator a pwodui aksyon korespondan. Twa sistèm kondwi debaz sa yo gen karakteristik pwòp yo. Endikap la se sistèm kondwi elektrik la.
Akòz akseptasyon toupatou nan inèsi ki ba, gwo koupl AC ak DC servo motè ak sipò chofè servo yo (AC varyateur, DC batman modulateur lajè). Kalite sistèm sa a pa mande pou konvèsyon enèji, fasil pou itilize, epi li sansib pou kontwòl. Pifò motè yo bezwen enstale ak yon mekanis transmisyon presizyon dèyè yo: yon redukteur. Dan li yo sèvi ak konvètisè vitès la nan Kovèti pou diminye kantite wotasyon ranvèse nan motè a nan nimewo a vle nan wotasyon ranvèse, epi jwenn yon aparèy koupl pi gwo, kidonk diminye vitès la ak ogmante koupl la. Lè chay la gwo, li pa pri-efikas je fèmen ogmante pouvwa a nan motè a servo. Koupl pwodiksyon an ka amelyore pa redukteur a nan seri vitès ki apwopriye a. Motè servo a gen tandans fè chalè ak vibrasyon ba-frekans anba operasyon ki ba-frekans. Travay alontèm ak repetitif pa fezab pou asire operasyon egzat ak serye li yo. Egzistans yon motè rediksyon presizyon pèmèt motè servo a opere nan yon vitès ki apwopriye, ranfòse frigidité nan kò machin nan, ak pwodiksyon pi gwo koupl. Gen de redukteur endikap kounye a: redukteur Harmony ak redukteur RV
Sistèm kontwòl robo a se sèvo robo a ak faktè prensipal ki detèmine fonksyon ak pèfòmans robo a. Sistèm kontwòl la voye siyal kòmand nan sistèm kondwi a ak actuator la dapre pwogram nan opinyon ak kontwole li. Travay prensipal la nan teknoloji kontwòl robo endistriyèl se kontwole seri aktivite, pwèstans ak trajectoire, ak tan nan aksyon nan robo endistriyèl nan espas travay la. Li gen karakteristik pwogramasyon senp, operasyon meni lojisyèl, koòdone entèraksyon moun-òdinatè zanmitay, envit operasyon sou entènèt ak itilizasyon pratik.
Sistèm kontwolè a se nwayo robo a, ak konpayi etranje yo fèmen ak eksperyans Chinwa yo. Nan dènye ane yo, ak devlopman nan teknoloji mikwo-elektwonik, pèfòmans nan mikro-pwoseseur te vin pi wo ak pi wo, pandan y ap pri a te vin pi bon mache ak pi bon mache. Koulye a, gen 32-bit mikro nan 1-2 dola ameriken sou mache a. Mikroprosesè pri-efikas te pote nouvo opòtinite devlopman pou kontwolè robo, sa ki fè li posib yo devlope pri ki ba, wo-pèfòmans contrôleur robo. Yo nan lòd yo fè sistèm nan gen ase kapasite informatique ak depo, contrôleur robo yo kounye a se sitou ki konpoze de seri ARM fò, seri DSP, seri POWERPC, seri Intel ak lòt chips.
Piske fonksyon ak karakteristik chip ki egziste deja yo pa ka ranpli egzijans kèk sistèm robo an tèm de pri, fonksyon, entegrasyon ak koòdone, sistèm robo a gen yon bezwen pou teknoloji SoC (System on Chip). Entegre yon processeur espesifik ak koòdone obligatwa a ka senplifye konsepsyon sikui periferik sistèm nan, redwi gwosè sistèm lan, epi redwi depans yo. Pou egzanp, Actel entegre nwayo processeur NEOS oswa ARM7 sou pwodwi FPGA li yo pou fòme yon sistèm SoC konplè. An tèm de contrôleur teknoloji robo, rechèch li yo se sitou konsantre nan Etazini ak Japon, e gen pwodwi ki gen matirite, tankou DELTATAU nan Etazini ak TOMORI Co, Ltd nan Japon. Kontwolè mouvman li yo baze sou teknoloji DSP epi li adopte yon estrikti ki baze sou PC.
4. Fen efèktè
Efektè fen a se yon eleman ki konekte ak dènye jwenti manipilatè a. Li se jeneralman itilize yo atrab objè, konekte ak lòt mekanis ak fè travay ki nesesè yo. Manifaktirè robo jeneralman yo pa konsepsyon oswa vann efè fen. Nan pifò ka yo, yo sèlman bay yon pinza senp. Anjeneral efè final la enstale sou bride 6 aks robo a pou konplete travay nan yon anviwònman bay, tankou soude, penti, kole, ak pati chaje ak dechaje, ki se travay ki mande pou robo ranpli.
Lè poste: 18-Jul-2024
