Yo nan lòd yo rezoud yon seri de pwoblèm ki te koze pa ekri aplikasyon nan lang machin, moun premye te panse nan sèvi ak mnemonik ranplase enstriksyon machin ki pa fasil sonje. Lang sa a ki itilize mnemonik pou reprezante enstriksyon òdinatè yo rele langaj senbolik, ke yo rele tou langaj asanble. Nan langaj asanble, chak enstriksyon asanble reprezante pa senbòl koresponn ak yon enstriksyon machin òdinatè youn pa youn; difikilte pou memwa redwi anpil, se pa sèlman li fasil pou tcheke ak modifye erè pwogram yo, men òdinatè a ka otomatikman distribye kote depo enstriksyon yo ak done yo. Pwogram ki ekri nan lang asanble yo rele pwogram sous. Òdinatè yo pa kapab dirèkteman rekonèt ak trete pwogram sous yo. Yo dwe tradui nan lang machin ke òdinatè yo ka konprann ak egzekite pa kèk metòd. Yo rele pwogram ki fè travay tradiksyon sa a yon asanblaj. Lè w ap itilize langaj asanble pou ekri pwogram òdinatè, pwogramasyon yo toujou bezwen trè abitye ak estrikti pyès ki nan konpitè sistèm òdinatè a, kidonk nan pèspektiv nan konsepsyon pwogram nan tèt li, li toujou rezèvwa ak ankonbran. Sepandan, li se jisteman paske lang asanble se pre relasyon ak sistèm pyès ki nan konpitè òdinatè ki nan sèten okazyon espesifik, tankou pwogram debaz sistèm ak pwogram kontwòl an tan reyèl ki mande pou efikasite segondè tan ak espas, lang asanble se toujou yon zouti pwogramasyon trè efikas nan dat.
Kounye a pa gen okenn estanda klasifikasyon inifye pou bra robotik endistriyèl yo. Diferan klasifikasyon yo ka fè selon kondisyon diferan.
1. Klasifikasyon pa mòd kondwi 1. Kalite idwolik bra a mekanik kondwi idwolik anjeneral konsiste de yon motè idwolik (divès kalite silenn lwil oliv, motè lwil oliv), tiyo servo, ponp lwil oliv, tank lwil oliv, elatriye yo fòme yon sistèm kondwi, ak actuator a kondwi bra a mekanik travay. Li anjeneral gen yon gwo kapasite pwan (jiska dè santèn de kilogram), ak karakteristik li yo se estrikti kontra enfòmèl ant, mouvman lis, rezistans enpak, rezistans Vibration, ak bon pèfòmans eksplozyon-prèv, men eleman yo idwolik mande pou segondè presizyon fabrikasyon ak pèfòmans sele, otreman flit lwil oliv pral polye anviwònman an.
2. Pneumatic tip Sistèm kondwi li anjeneral konpoze de silenn, tiyo lè, tank gaz ak konpresè lè. Karakteristik li yo se sous lè pratik, aksyon rapid, estrikti senp, pri ki ba ak antretyen pratik. Sepandan, li difisil pou kontwole vitès la, ak presyon lè a pa ka twò wo, kidonk kapasite pwan lan ba.
3. Kalite elektrik kondwi elektrik se kounye a metòd kondwi ki pi itilize pou bra mekanik. Karakteristik li yo se ekipman pou pouvwa pratik, repons rapid, gwo fòs kondwi (pwa a nan kalite jwenti a te rive nan 400 kilogram), deteksyon siyal pratik, transmisyon ak pwosesis, ak yon varyete de rapid kontwòl fleksib ka adopte. Motè kondwi a jeneralman adopte motè stepper, DC servo motè ak AC servo motè (AC servo motè se fòm prensipal kondwi kounye a). Akòz gwo vitès motè a, yon mekanis rediksyon (tankou kondwi Harmony, kondwi RV sikloid pinwheel, kondwi Kovèti pou, aksyon espiral ak mekanis milti-baton, elatriye) anjeneral yo itilize. Koulye a, gen kèk bra robotik yo te kòmanse sèvi ak gwo koupl, motè ba-vitès san mekanis rediksyon pou kondwi dirèk (DD), ki ka senplifye mekanis la ak amelyore presizyon kontwòl la.
Lè poste: 24-Sep-2024
