Bra robotik la se kalite robo ki pi komen nan robo endistriyèl modèn yo. Li ka imite sèten mouvman ak fonksyon nan men moun ak bra, epi li ka atrab, pote objè oswa opere zouti espesifik nan pwogram fiks yo. Li se aparèy automatisation ki pi lajman itilize nan domèn robotik. Fòm li yo diferan, men yo tout gen yon karakteristik komen, ki se yo ke yo ka aksepte enstriksyon ak byen lokalize nan nenpòt ki pwen nan espas ki genyen twa dimansyon (de dimansyon) pou fè operasyon. Karakteristik li yo se ke li ka ranpli plizyè operasyon espere atravè pwogramasyon, ak estrikti li yo ak pèfòmans konbine avantaj ki genyen nan tou de moun ak machin mekanik. Li ka ranplase travay lou imen pou reyalize mekanizasyon ak automatisation pwodiksyon an, epi li ka opere nan anviwònman danjere pou pwoteje sekirite pèsonèl. Se poutèt sa, li se lajman ki itilize nan fabrikasyon machin, elektwonik, endistri limyè ak enèji atomik.
1.Common bra robotik yo sitou konpoze de twa pati: kò prensipal la, mekanis kondwi a ak sistèm kontwòl la.
(I) estrikti mekanik
1. Fuselage bra robotik la se yon pati sipò debaz nan aparèy la tout antye, anjeneral ki fèt ak materyèl metal ki solid ak dirab. Li pa dwe sèlman kapab kenbe tèt ak divès kalite fòs ak koupl ki te pwodwi pa bra a robot pandan travay, men tou, bay yon pozisyon enstalasyon ki estab pou lòt konpozan. Konsepsyon li yo bezwen pran an kont balans, estabilite ak adaptabilite nan anviwònman an k ap travay. 2. Bra Bra robo a se pati kle pou reyalize aksyon divès kalite. Li konsiste de yon seri branch bwa ak jwenti. Atravè wotasyon jwenti yo ak mouvman branch bwa yo, bra a ka reyalize mouvman milti-degre-libète nan espas. Jwenti yo anjeneral kondwi pa motè-wo presizyon, redukteur oswa aparèy kondwi idwolik asire presizyon mouvman an ak vitès bra a. An menm tan an, materyèl la nan bra a bezwen gen karakteristik sa yo nan gwo fòs ak pwa limyè satisfè bezwen yo nan mouvman vit ak pote objè lou. 3. Efektè fen Sa a se pati bra robot la ki dirèkteman kontakte objè travay la, epi fonksyon li sanble ak men moun. Gen anpil kalite efè fen, ak sa yo komen yo se pinza, tas pou aspirasyon, zam espre, elatriye. Ka grip la dwe Customized dapre fòm ak gwosè objè a epi yo itilize yo pwan objè ki gen divès fòm; ventouse a sèvi ak prensip presyon negatif pou absòbe objè a epi li apwopriye pou objè ki gen sifas ki plat; ka espre zam la dwe itilize pou flite, soude ak lòt operasyon.
(II) Sistèm kondwi
1. Kondwi motè Motè a se youn nan metòd kondwi ki pi souvan itilize nan bra robo a. Motè DC, motè AC ak motè stepper yo tout ka itilize pou kondwi mouvman jwenti bra robo a. Kondwi motè gen avantaj ki genyen nan presizyon kontwòl segondè, vitès repons rapid ak lajè ranje règleman vitès. Lè w kontwole vitès ak direksyon motè a, yo ka kontwole mouvman bra robo a avèk presizyon. An menm tan an, motè a kapab tou itilize ansanm ak divès kalite redukteur pou ogmante koupl pwodiksyon an pou satisfè bezwen bra robo a lè w ap pote objè lou. 2. Kondwi idwolik se kondwi idwolik lajman ki itilize nan kèk bra robo ki mande pou gwo pwodiksyon pouvwa. Sistèm idwolik la presyon lwil idwolik la atravè yon ponp idwolik pou kondwi silenn idwolik la oswa motè idwolik nan travay, kidonk reyalize mouvman bra robo a. Kondwi idwolik gen avantaj ki genyen nan gwo pouvwa, vitès repons rapid, ak segondè fyab. Li apwopriye pou kèk bra robo lou ak okazyon ki mande pou aksyon rapid. Sepandan, sistèm idwolik la tou gen dezavantaj yo nan flit, pri antretyen segondè, ak kondisyon segondè pou anviwònman an k ap travay. 3. Kondwi konpwesyon Kondwi konpwesyon konpwesyon itilize lè konprese kòm yon sous pouvwa pou kondwi silenn ak lòt actionneurs pou travay. Kondwi Pneumatic gen avantaj ki genyen nan estrikti senp, pri ki ba, ak gwo vitès. Li apwopriye pou kèk okazyon kote pouvwa ak presizyon pa obligatwa. Sepandan, pouvwa a nan sistèm nan chanm konpwesyon lè relativman ti, presizyon kontwòl la tou ba, epi li bezwen yo dwe ekipe ak yon sous lè konprese ak konpozan konpwesyon ki gen rapò.
(III) Sistèm kontwòl
1. Kontwolè Kontwolè a se sèvo a nan bra robo, responsab pou resevwa enstriksyon divès kalite ak kontwole aksyon yo nan sistèm nan kondwi ak estrikti mekanik dapre enstriksyon yo. Kontwolè a anjeneral sèvi ak yon mikwoprosesè, yon kontwolè lojik pwogramasyon (PLC) oswa yon chip kontwòl dedye mouvman. Li ka reyalize kontwòl egzak nan pozisyon an, vitès, akselerasyon ak lòt paramèt bra robo a, epi li ka tou trete enfòmasyon an nouri pa divès kalite detèktè reyalize kontwòl fèmen-bouk. Kontwolè a ka pwograme nan yon varyete fason, ki gen ladan pwogramasyon grafik, pwogram tèks, elatriye, pou itilizatè yo ka pwogram ak debogaj selon bezwen diferan. 2. Detèktè Capteur a se yon pati enpòtan nan pèsepsyon bra robo a nan anviwònman an ekstèn ak eta pwòp li yo. Capteur pozisyon an ka kontwole pozisyon chak jwenti bra robo an tan reyèl pou asire presizyon mouvman bra robo a; Capteur fòs la ka detekte fòs bra robo a lè w atrab objè a pou anpeche objè a glise oswa domaje; Capteur vizyèl la ka rekonèt ak lokalize objè a k ap travay ak amelyore nivo entèlijans bra robo a. Anplis de sa, gen detèktè tanperati, detèktè presyon, elatriye, ki itilize pou kontwole estati travay la ak paramèt anviwònman bra robo a.
2.Se klasifikasyon bra robo a jeneralman klase dapre fòm estriktirèl la, mòd kondwi, ak jaden aplikasyon.
(I) Klasifikasyon pa fòm estriktirèl
1. Bra robo kowòdone katezyen Bra bra robo sa a deplase sou twa aks kowòdone sistèm kowòdone rektangilè a, sètadi aks X, Y ak Z. Li gen avantaj ki genyen nan estrikti senp, kontwòl pratik, segondè presizyon pwezante, elatriye, epi li apwopriye pou kèk travay senp manyen, asanble ak pwosesis. Sepandan, espas k ap travay nan bra robo kowòdone rektangilè a se relativman ti ak fleksibilite a se pòv.
2. Bra robo kowòdone silendrik bra bra robo kowòdone silendrik la konsiste de yon jwenti rotary ak de jwenti lineyè, ak espas mouvman li yo se silendrik. Li gen avantaj ki genyen nan estrikti kontra enfòmèl ant, gwo ranje k ap travay, mouvman fleksib, elatriye, epi li apwopriye pou kèk travay konpleksite mwayen. Sepandan, presizyon nan pwezante nan bra a robo kowòdone silendrik se relativman ba, ak difikilte pou kontwòl la se relativman wo.
3. Bra robo kowòdone esferik bra bra robo kowòdone esferik la konsiste de de jwenti rotary ak yon jwenti lineyè, ak espas mouvman li yo se esferik. Li gen avantaj ki genyen nan mouvman fleksib, gwo ranje k ap travay, ak kapasite pou adapte yo ak anviwònman k ap travay konplèks. Li apwopriye pou kèk travay ki mande pou gwo presizyon ak fleksibilite segondè. Sepandan, estrikti a nan bra a robo kowòdone esferik se konplèks, difikilte pou kontwòl la se gwo, ak pri a se tou wo.
4. Bra a robo atikile Bra robo atikile imite estrikti bra imen an, konsiste de plizyè jwenti rotary, epi li ka reyalize divès mouvman menm jan ak bra imen an. Li gen avantaj ki genyen nan mouvman fleksib, gwo ranje k ap travay, ak kapasite pou adapte yo ak anviwònman k ap travay konplèks. Li se kounye a kalite ki pi lajman itilize nan bra robotik.
Sepandan, kontwòl la nan bra artikule robotik difisil epi li mande pou pwogramasyon segondè ak teknoloji debogaj.
(II) Klasifikasyon pa mòd kondwi
1. Bra elektrik robotik Bra elektrik robotik itilize motè kòm aparèy kondwi, ki gen avantaj ki genyen nan presizyon kontwòl segondè, vitès repons rapid, ak bri ki ba. Li apwopriye pou kèk okazyon ak gwo kondisyon pou presizyon ak vitès, tankou manifakti elektwonik, ekipman medikal ak lòt endistri yo. 2. Idwolik bra robotik Bra idwolik robotik itilize aparèy kondwi idwolik, ki gen avantaj ki genyen nan gwo pouvwa, segondè fyab, ak adaptabilite fò. Li apwopriye pou kèk bra robotik lou ak okazyon ki mande pou gwo pwodiksyon pouvwa, tankou konstriksyon, min ak lòt endistri yo. 3. Pneumatic bra robotik Pneumatic bra robotic itilize aparèy kondwi pneumatik, ki gen avantaj ki genyen nan estrikti senp, pri ki ba, ak gwo vitès. Li apwopriye pou kèk okazyon ki pa mande pou gwo pouvwa ak presizyon, tankou anbalaj, enprime ak lòt endistri yo.
(III) Klasifikasyon pa jaden aplikasyon
1. Endistriyèl bra robotik yo pwensipalman itilize bra robotik endistriyèl nan jaden pwodiksyon endistriyèl, tankou fabrikasyon otomobil, fabrikasyon pwodwi elektwonik, ak pwosesis mekanik. Li ka reyalize pwodiksyon otomatik, amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite pwodwi. 2. Sèvis bra robotik Sèvis bra robotik se sitou itilize nan endistri sèvis, tankou medikal, Restoration, sèvis kay, elatriye Li ka bay moun ak divès kalite sèvis, tankou enfimyè, livrezon manje, netwayaj, elatriye.
Chanjman ke bra robotik pote nan pwodiksyon manifakti endistriyèl yo se pa sèlman automatisation ak efikasite nan operasyon yo, men tou, modèl jesyon modèn ki akonpaye an te chanje anpil metòd pwodiksyon ak compétitivité sou mache antrepwiz yo. Aplikasyon an nan bra robotik se yon bon opòtinite pou antrepwiz yo ajiste estrikti endistriyèl yo ak amelyore ak transfòme.
Lè poste: 24-Sep-2024
