Ki sa ki se yonrobo endistriyèl?
"Robo"se yon mo kle ki gen yon pakèt siyifikasyon ki varye anpil. Yo asosye plizyè objè, tankou machin umanoid oswa gwo machin ke moun antre ak manipile.
Robo yo te vin ansent pou premye fwa nan pyès teyat Karel Chapek yo nan kòmansman 20yèm syèk la, epi apre sa yo te montre nan anpil travay, ak pwodwi yo te rele apre non sa a yo te lage.
Nan kontèks sa a, robo jodi a yo konsidere kòm divès, men robo endistriyèl yo te itilize nan anpil endistri yo sipòte lavi nou.
Anplis de endistri otomobil ak pati otomobil ak endistri machin ak metal, robo endistriyèl yo kounye a se de pli zan pli itilize nan divès endistri, ki gen ladan fabrikasyon semi-conducteurs ak lojistik.
Si nou defini robo endistriyèl nan pèspektiv wòl yo, nou ka di ke yo se machin ki ede amelyore pwodiktivite endistriyèl paske yo sitou angaje yo nan travay lou, travay lou, ak travay ki mande repetisyon egzak, olye ke moun.
Istwa nanEndistriyèl robo
Ozetazini, premye robo endistriyèl komèsyal te fèt nan kòmansman ane 1960 yo.
Entwodwi nan Japon, ki te nan yon peryòd de kwasans rapid nan dezyèm mwatye nan ane 1960 yo, inisyativ yo pwodwi ak komèsyalize robo domestik te kòmanse nan ane 1970 yo.
Apre sa, akòz de chòk lwil oliv yo nan 1973 ak 1979, pri yo te monte ak momantòm nan diminye depans pwodiksyon ranfòse, ki ta gaye tout endistri a.
An 1980, robo yo te kòmanse gaye rapidman, e yo di li se ane a lè robo te vin popilè.
Objektif sèvi ak robo bonè se te ranplase operasyon ki mande nan fabrikasyon, men robo tou gen avantaj ki genyen nan operasyon kontinyèl ak operasyon egzat repetitif, kidonk yo pi lajman itilize jodi a pou amelyore pwodiktivite endistriyèl. Jaden aplikasyon an ap agrandi pa sèlman nan pwosesis fabrikasyon, men tou nan divès domèn tankou transpò ak lojistik.
Konfigirasyon robo
Robo endistriyèl yo gen yon mekanis ki sanble ak sa ki nan kò imen an nan ke yo pote travay olye ke moun.
Pa egzanp, lè yon moun deplase men l, li transmèt kòmandman ki soti nan sèvo l atravè nè l epi li deplase misk bra l pou l deplase bra l.
Yon robo endistriyèl gen yon mekanis ki aji kòm yon bra ak misk li yo, ak yon kontwolè ki aji kòm yon sèvo.
Pati mekanik
Robo a se yon inite mekanik. Robo a disponib nan divès pwa pòtab epi yo ka itilize selon travay la.
Anplis de sa, robo a gen plizyè jwenti (yo rele jwenti), ki konekte pa lyen.
Inite kontwòl
Kontwolè robo a koresponn ak kontwolè a.
Kontwolè robo a fè kalkil dapre pwogram ki estoke a epi li bay enstriksyon motè servo ki baze sou sa a pou kontwole robo a.
Kontwolè robo a konekte ak yon pandan ansèyman kòm yon koòdone pou kominikasyon ak moun, ak yon bwat operasyon ekipe ak bouton kòmanse ak sispann, switch ijans, elatriye.
Robo a konekte ak kontwolè robo a atravè yon kab kontwòl ki transmèt pouvwa pou deplase robo a ak siyal ki soti nan kontwolè robo a.
Robo a ak kontwolè robo pèmèt bra a ak mouvman memwa pou avanse pou pi lib selon enstriksyon yo, men yo tou konekte aparèy periferik dapre aplikasyon an fè travay espesifik.
Tou depan de travay la, gen divès kalite robo aliye aparèy kolektivman rele fen effectors (zouti), ki yo monte sou pò a aliye yo rele koòdone mekanik nan pwent an nan robo la.
Anplis de sa, lè yo konbine aparèy periferik ki nesesè yo, li vin tounen yon robo pou aplikasyon an vle.
※Pou egzanp, nan soude arc, se zam la soude itilize kòm efè a fen, ak ekipman pou pouvwa a soude ak aparèy manje yo itilize nan konbinezon ak robo a kòm ekipman periferik.
Anplis de sa, detèktè yo ka itilize kòm inite rekonesans pou robo yo rekonèt anviwònman an ki antoure. Li aji kòm je yon moun (vizyon) ak po (manyen).
Enfòmasyon sou objè a jwenn ak trete atravè Capteur a, epi mouvman an nan robo a ka kontwole dapre eta a nan objè a lè l sèvi avèk enfòmasyon sa a.
Mekanis robo
Lè manipilatè a nan yon robo endistriyèl klase pa mekanis, li se apeprè divize an kat kalite.
1 robo katezyen
Bra yo kondwi pa jwenti tradiksyon, ki gen avantaj ki genyen nan gwo frigidité ak gwo presizyon. Nan lòt men an, gen yon dezavantaj ke seri a opere nan zouti a se etwat relatif nan zòn nan kontak tè.
2 robo silendrik
Premye bra a kondwi pa yon jwenti rotary. Li pi fasil asire ran de mouvman pase yon robo kowòdone rektangilè.
3 robo polè
Premye ak dezyèm bra yo kondwi pa yon jwenti rotary. Avantaj nan metòd sa a se ke li pi fasil asire seri a nan mouvman pase yon robo kowòdone silendrik. Sepandan, kalkil pozisyon an vin pi konplike.
4 Atikile robo
Yon robo kote tout bra yo kondwi pa jwenti wotasyon gen yon seri gwo mouvman an parapò ak avyon tè a.
Malgre ke konpleksite nan operasyon an se yon dezavantaj, bagay konplike nan eleman elektwonik te pèmèt operasyon konplèks yo dwe trete nan gwo vitès, vin endikap la nan robo endistriyèl.
By wout la, pifò robo endistriyèl nan kalite robo atikile gen sis aks wotasyon. Sa a se paske pozisyon an ak pwèstans ka abitrèman detèmine pa bay sis degre nan libète.
Nan kèk ka, li difisil pou kenbe pozisyon 6-aks depann sou fòm pyès la. (Pa egzanp, lè anbalaj obligatwa)
Pou fè fas ak sitiyasyon sa a, nou te ajoute yon aks adisyonèl nan pwogramasyon robo 7-aks nou an ak ogmante tolerans nan atitid.
Lè poste: Feb-25-2025
