Soti nan pèspektiv nan achitekti, robo a ka divize an twa pati ak sis sistèm, nan ki twa pati yo se: pati mekanik (itilize reyalize aksyon divès kalite), pati deteksyon (itilize yo wè enfòmasyon entèn ak ekstèn), pati kontwòl ( Kontwole robo a pou konplete plizyè aksyon). Sis sistèm yo se: sistèm entèraksyon moun-òdinatè, sistèm kontwòl, sistèm kondwi, sistèm mekanis mekanik, sistèm sansoryèl, ak sistèm entèraksyon robo-anviwònman.
(1) Sistèm kondwi
Pou fè robo a kouri, li nesesè enstale yon aparèy transmisyon pou chak jwenti, se sa ki, chak degre nan libète mouvman, ki se sistèm nan kondwi. Sistèm kondwi a kapab transmisyon idwolik, transmisyon pneumatik, transmisyon elektrik, oswa yon sistèm konplè ki konbine yo; li kapab kondwi dirèk oswa kondwi endirèk atravè mekanis transmisyon mekanik tankou senti synchrone, chenn, tren wou, ak angrenaj Harmony. Akòz limit yo nan kondui pneumatic ak idwolik, eksepte pou okazyon espesyal, yo pa jwe yon wòl dominan ankò. Avèk devlopman motè servo elektrik ak teknoloji kontwòl, robo endistriyèl yo sitou kondwi pa motè servo.
(2) Sistèm estrikti mekanik
Sistèm estrikti mekanik yon robo endistriyèl konsiste de twa pati: yon baz, yon bra, ak yon efè fen. Chak pati gen plizyè degre libète, fòme yon sistèm mekanik milti-degre-libète. Si baz la ekipe ak yon mekanis mache, se yon robo mache fòme; si baz la pa gen yon mekanis pou mache ak ren vire, yon sèl bra robo fòme. Bra a jeneralman konsiste de bra anwo, pi ba bra ak ponyèt. Efektè nan fen se yon pati enpòtan dirèkteman monte sou ponyèt la. Li kapab yon gripper de dwèt oswa plizyè dwèt, oswa yon zam espre penti, zouti soude ak lòt zouti opere.
(3) Sistèm sansoryèl
Sistèm sansoryèl la konsiste de modil detèktè entèn ak modil detèktè ekstèn pou jwenn enfòmasyon enpòtan sou eta anviwònman entèn ak ekstèn. Itilizasyon detèktè entelijan amelyore nivo mobilite, adaptabilite ak entèlijans robo. Sistèm sansoryèl imen an trè abil pou pèsevwa enfòmasyon sou mond ekstèn lan. Sepandan, pou kèk enfòmasyon espesyal, detèktè yo pi efikas pase sistèm sansoryèl imen an.
(4) Robot-anviwònmansistèm entèraksyon
Sistèm entèraksyon robo-anviwònman an se yon sistèm ki reyalize koneksyon mityèl ak kowòdinasyon ant robo endistriyèl ak ekipman nan anviwònman ekstèn lan. Robo endistriyèl ak ekipman ekstèn yo entegre nan yon inite fonksyonèl, tankou inite pwosesis ak fabrikasyon, inite soude, inite asanble, elatriye. Natirèlman, robo miltip, zouti machin miltip oswa ekipman, aparèy depo plizyè pati, elatriye kapab tou entegre. nan yon sèl inite fonksyonèl pou fè travay konplèks.
(5) Sistèm entèraksyon moun-òdinatè
Sistèm entèraksyon moun-òdinatè a se yon aparèy ki pèmèt operatè a patisipe nan kontwòl robo a epi kominike ak robo a, pou egzanp, tèminal estanda òdinatè a, konsole lòd la, tablo ekspozisyon enfòmasyon an, alam siyal danje a. , elatriye Sistèm nan ka adisyone moute nan de kategori: enstriksyon bay aparèy ak aparèy ekspozisyon enfòmasyon.
Travay la nan sistèm kontwòl la se kontwole actuator a nan robo a ranpli mouvman an preskri ak fonksyon dapre pwogram enstriksyon robo a ak siyal la nouri tounen soti nan Capteur a. Si robo endistriyèl la pa gen karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl louvri-bouk; si li gen karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl bouk fèmen. Dapre prensip kontwòl la, sistèm kontwòl la ka divize an sistèm kontwòl pwogram, sistèm kontwòl adaptasyon ak sistèm kontwòl entèlijans atifisyèl. Dapre fòm nan mouvman kontwòl, sistèm kontwòl la ka divize an kontwòl pwen ak kontwòl trajectoire.
Tan poste: Dec-15-2022
