Dapre estrikti mekanik la, robo endistriyèl yo ka divize an robo milti-jwenti, robo planar milti-jwenti (SCARA), robo paralèl, robo kowòdone rektangilè, robo kowòdone silendrik ak robo kolaborasyon.
1.Atikilerobo
Atikile robo（Robo milti-jwenti） se youn nan kalite robo endistriyèl ki pi lajman itilize. Estrikti mekanik li yo sanble ak yon bra imen. Bra yo konekte nan baz la pa jwenti tòde. Nimewo a nan jwenti wotasyon ki konekte lyen yo nan bra a ka varye ant de a dis jwenti, chak bay yon degre adisyonèl nan libète. Jwenti yo ka paralèl oswa orthogonal youn ak lòt. Robo atikile ak sis degre libète yo se robo endistriyèl yo pi souvan itilize paske konsepsyon yo bay anpil fleksibilite. Avantaj prensipal yo nan robo atikile yo se gwo vitès yo ak anprint piti anpil yo.
2.SCARA robo
SCARA robo gen yon seri sikilè k ap travay ki fòme ak de jwenti paralèl ki bay adaptabilite nan yon avyon chwazi. Aks wotasyon an pozisyone vètikal ak efè fen a monte sou bra a deplase orizontal. SCARA robo espesyalize nan mouvman lateral epi yo itilize prensipalman nan aplikasyon pou asanble. Robo SCARA ka deplase pi vit epi yo pi fasil pou entegre pase robo silendrik ak kartesiyen.
3.Robo paralèl
Yon robo paralèl yo rele tou yon robo lyen paralèl paske li konsiste de lyen paralèl jwenti ki konekte nan yon baz komen. Akòz kontwòl dirèk nan chak jwenti sou efè fen a, pwezante nan efè fen a ka fasil kontwole pa bra li yo, ki pèmèt operasyon gwo vitès. Paralèl robo gen yon espas travay ki gen fòm bòl. Robo paralèl yo souvan itilize nan rapid pick and place oswa aplikasyon pou transfè pwodwi. Fonksyon prensipal li yo gen ladan arachman, anbalaj, paletizasyon ak chaje ak dechaje nan zouti machin.
4.Cartesian, portique, robo lineyè
Robo katezyen yo, ke yo rele tou robo lineyè oswa robo gantry, gen yon estrikti rektangilè. Sa yo kalite robo endistriyèl gen twa jwenti prismatik ki bay mouvman lineyè pa glisman sou twa aks vètikal yo (X, Y, ak Z). Yo ka gen tou ponyèt tache pou pèmèt mouvman wotasyon. Robo Cartesian yo itilize nan pifò aplikasyon endistriyèl paske yo ofri fleksibilite nan konfigirasyon adapte bezwen aplikasyon espesifik. Robo Cartezyen yo ofri gwo presizyon pwezante ansanm ak kapasite yo pou kenbe tèt ak objè lou.
5.Robo silendrik
Robo silendrik kalite kowòdone gen nan baz la omwen yon jwenti revolve ak omwen yon jwenti prismatik ki konekte lyen yo. Robo sa yo gen yon espas travay silendrik ak yon pivot ak yon bra Retractable ki ka vètikal ak glise. Se poutèt sa, yon robo nan estrikti silendrik bay mouvman lineyè vètikal ak orizontal kòm byen ke mouvman wotasyon alantou yon aks vètikal. Konsepsyon kontra enfòmèl ant nan fen bra a pèmèt robo endistriyèl yo rive jwenn anvlòp sere k ap travay san yo pa pèdi vitès ak repetibilite. Li se sitou fèt pou aplikasyon senp nan davwa, wotasyon ak mete materyèl.
6.Kooperativ robo
Robo kolaboratif yo se robo ki fèt pou kominike avèk moun nan espas pataje oswa travay san danje tou pre. Kontrèman ak robo endistriyèl konvansyonèl yo, ki fèt pou travay otonòm ak san danje lè yo izole yo nan kontak imen. Sekirite Cobot ka depann de materyèl konstriksyon ki lejè, kwen awondi, ak limit vitès oswa fòs. Sekirite ka mande tou detèktè ak lojisyèl pou asire bon konpòtman kolaborasyon. Robo sèvis kolaboratif ka fè yon varyete fonksyon, ki gen ladan robo enfòmasyon nan plas piblik; robo lojistik ki transpòte materyèl nan bilding nan robo enspeksyon ekipe ak kamera ak teknoloji pwosesis vizyon, ki ka itilize nan yon varyete aplikasyon pou tankou Patrol perimèt enstalasyon an sekirite. Yo ka itilize robo endistriyèl kolaboratif pou otomatize travay repetitif, ki pa ergonomic-pa egzanp, chwazi ak mete pati lou, manje machin, ak asanble final la.
Tan poste: Jan-11-2023
